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本课程包含两方面的内容：
第一部分，从三个方面讲解针对辅助机器人工作的抓手和变位机的设计，介绍气路的设计：第一，机器人抓手的设计；第二，变位机的设计；第三，气路的设计。
第二部分，从三个方面讲解各辅助机器人工作的转台和切换机构的设计，机械设计中受力分析渐受重视，介绍基于CATIA的受力分析：第一，转台的设计；第二，切换机构的设计；第三，受力分析介绍。
0时47分00秒
0时40分33秒
胡涌泉，男，1981年10月生于湖南株洲，本科学历。现为广州明珞汽车装备有限公司机械工程部（广州）副经理。
