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本课程主要讲解了ABB工业机器人的故障诊断和维护，分别从以下几个方面进行介绍：
第一，工业机器人的安全标示
第二，工业机器人控制柜的带点情况说明
第三，工业机器人控制柜的构成
第四，工业机器人的维护计划
0时43分58秒
叶晖，男，1980年3月生于广东，硕士，高级技师，资深工业机器人应用工程师。从事工业机器人应用行业超过15年。
