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本课程通过工业机器人元气件介绍，对冷却电路、刀架电路、双速主轴电路、工业机器人主机IO口介绍、系统上电路讲解，掌握驱动器安装与调试、机器人电柜与本体连接上电、机器人与机床联机知识。同时进行工业机器人相关的电气安全知识、工业机器人的概述和日常维护、电工常用工具和仪表、工业机器人的电气装配工艺、工业机器人电气控制原理及其电路连接、广州数控伺服驱动器参数调试、工业机器人故障分析及其排除、数控机床PLC基础学习，进一步了解工业机器人技术的组成和运行原理。
0时45分39秒
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