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本课程主要通过RobotStudio的使用循序渐进地讲解了ABB工业机器人的编程与调试，分别从以下几个方面进行介绍：
第一，在RobotStudio中示教器的操作介绍
第二，对ABB工业机器人工具坐标、工件坐标、有效载荷的讲解
第三，IO信号的配置讲解
第四，实例程序编写并进行调试运行的讲解
0时40分53秒
叶晖，男，1980年3月生于广东，硕士，高级技师，资深工业机器人应用工程师。从事工业机器人应用行业超过15年。
