本课程包含两方面的内容：
第一，视觉图像处理：主要针对智能制造工业机器人视觉应用，从光学原理和成像知识讲起，阐明精度-像素-视野范围，认识相机和快门的速度，弄清IPD与光电传感器的差异和IPD与人类视觉的差异，最后对IPD的典型应用进行举例应用。
第二，视觉检测应用：主要针对智能制造工业机器人视觉应用，以目前主流的欧姆龙为例，讲述FH系列功能与特点，如何选配FH产品和FH与外围设备的信号交换功能介绍，针对FH的使用特点归纳FH检测的5个步骤，并检测应用的应对位置&角度变化检测、应对边缘检测、应对高速&高精度检测进行举例讲解。
